Was Capoeira unter den weltweiten Kampfkünsten einzigartig macht, ist die Musik. Die Klänge von Berimbau, Atabaque und Pandeiro versetzen Capoeiristas und Zuschauer gleichermaßen in Trance.
Capoeira entstand in Brasilien während der entbehrungsreichen Zeit der Sklaverei. Kampftraining war den Sklaven natürlich strengstens untersagt - somit machten die erfindungsreichen Sklaven aus der Not eine Tugend: die Akteure bewegten sich tänzerisch im Rhythmus der Musik und entwickelten dabei wendige, komplexe und zum Teil akrobatische Bewegungsabläufe, die ihre Sinne schärften.
Bis heute deutet der Begriff "JOGO" (Spiel) auf diesen Ursprung hin. Techniken werden trainiert, jeder Capoeirista entwickelt jedoch seinen eigenen Stil. Und dies ist wichtig, denn das Beobachten und die Täuschung des Gegenübers gehören seit jeher zum Spiel.